液體糖漿的灌裝是完成灌裝動作的主要裝置，主機前部裝有若干只灌裝頭，兩側各裝有抽液氣缸，每只氣缸對應一個糖漿灌裝機頭。儲料罐內液體抽入氣缸內，再被壓出，經灌裝頭灌入對應瓶中。糖漿灌裝機頭上有一微型氣缸帶動一小活塞開閉灌裝頭的噴口，起閥門作用。整個糖漿灌裝機頭可以上升下降。
常壓糖漿灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類糖漿灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如噴霧劑、試劑、口服液等。
壓力糖漿灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種:一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝;另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。
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